对此的一个佐证是对一些基于误判而出现的机器人事故的解读。各国都曾出现过机器人因将人体误判为作业对象而使其致残或致死的事故。这是“回形针假设”的现实版。究其原因，机器只根据预先的算法设计行事，而不是根据传感装置获得的对象的特殊信息进行判断。后者正是智能认知具身化的要求。事实上，早在1986年，布鲁克斯已经从控制论角度出发，强调智能是具身化和情境化的，他认为传统以信息表征为核心的经典AI进化路径是错误的，而要消除表征的局限性，就要制造基于行为获取信息的机器人。苏黎世大学人工智能实验室前主任罗尔夫·普菲弗与加拿大佛蒙特大学的乔希·邦加德则在合著的《身体的智能：智能科学新视角》一书中进一步提出，智能行为可以通过加强智能体的“身体”与外部环境交互的方式实现新的学习反馈机制，从而形成更能应对世界复杂性的智能。而在业界方面，英伟达创始人黄仁勋就曾在2023年表示，具身智能是能理解、推理，并与物理世界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮。菲利普·K.迪克在《仿生人会梦见电子羊吗》中描写了一个人性与非人性追逐与转化的故事。在男主人公里克对仿生人的追捕中，他所依赖的辨别依据是移情测试。因为人们相信移情是人类与仿生人之间的唯一差别，其原理是人类的群体本能所导致的情感投射，会对除自己以外的生物产生关爱。仿生人作为“独居的捕食者”，无法体会甚至无法假装出这种情感。这种预设出来的对立有其内在逻辑上的悖论：人类的移情反应被相信会投射到动物身上，但却不包括仿生人，尽管后者在外形上和人类一样，甚至也可以在其他方面表现出与人类相似的行为。这也就意味着，作为人性核心特征的移情能力既排除了仿生人作为其对象，也杜绝了被仿生人获得的可能。仿生人作为人类智能科技发展的卓越成果（甚至可以实现对仿生人的记忆植入），却在大前提上被设置了一个禁区。探究其背后真正的原因，可以发现，人类制造他们本来就是为了奴役，对仿生人的移情将使得工具式的利用和猎物式的追捕难以进行。可见，从心理层面来说，制造移情“缺位”不是因为技术的障碍，而是出于奠定人类的优越感和控制感。一个缺乏移情的行动体无论怎么与人相似，都因为没有“人性”（移情）而丧失被平等对待的资格。反观人类自身的基于道德判断的行为，就会发现，具身认知和知觉能力是形成完整价值判断的基础。因为具身认知是有机体适应环境、对多种感觉刺激进行辨别并形成综合理解的活动，在此基础上形成的情感、道德和价值判断以及相应的行动和具身认知，是不可分离的。这种具身主义的观点对认知主义是一种否定。后者相信，人类的心智实际上是一种特殊的信息处理系统，可以理解为根据某些特定的逻辑规则或者某种形式的数理算法对于无意义的抽象符号所进行的计算；而具身主义则强调了身体及其感官系统的重要性，认为它们的特殊体验造成了认知和情感-价值判断的差异。

人工智能价值对齐的哲学思考｜价值嵌入与价值对齐：人类控制论的幻觉

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