尽管数字理性本身具有基于技术特征而呈现出来的共性，但它和复杂的人类价值体系仍然处于不对称的状态，因此，希望对人工智能实现基于技术连续性的价值一致性改造本身是难以实现的。这涉及人工道德的想象和设计的问题。即便是在激进科幻小说中，建立一种普遍性的人工道德不但是难以令人信服的，也是在伦理上被诟病的。仅有的实践性尝试也只限于在电子游戏和特定的虚拟现实中，因为这两者的设置都是抽离了一切复杂性的环境简化，并且也不需要随着环境的改变做出判断适应。但真实的数字环境哪怕是在最基本的条件下也必须处理诸如有偏见的数据、算法不透明以及奖励功能无法表征复杂的伦理规范等问题。即便有学者提出以强化反馈学习的机制、允许机器通过观察人类的实际行为来内化偏好模式从而采取行动的方式，也依旧不能打破以偏概全的数据鸿沟。事实上，价值对齐所暗含的人类中心主义价值观早在生态主义理论中就引起了相当大的争议，环境伦理学家区分了以人类为中心的观点和以生态系统为中心的观点之间的差别。因此，相当多反对价值对齐的研究者对于人工智能实现对齐（姑且不考虑技术上的现实性）之后是否会造成生态灾难表示担忧。从根本上而言，具身智能就是让人工智能获得“身体”——它不是指形式上的身体，而是具备感性经验获得能力的身体。正如人类的认知是基于对感官所获得的信息进行加工的过程一样，具身智能的发展思路是试图帮助人工智能从对情境的实时交互中形成符号理解的过程，它是将认知置于环境中，形成连续的进化响应的过程。简单地讲，具身人工智能将不再像传统人工智能那样对相关条件和行为进行对应反应，而是和人类理解世界的方式类似，通过传感设备获得的第一手环境信息（声音、影像、触觉、温度甚至表情等），建立起实时、动态的完整符号模型。其认知和理解不再是“离线”式的，而是满足时间压力的持续交互状态。这种心智仿真结构所形成的智能体将是一个与情境不可分离的开放网络。对此的一个佐证是对一些基于误判而出现的机器人事故的解读。各国都曾出现过机器人因将人体误判为作业对象而使其致残或致死的事故。这是“回形针假设”的现实版。究其原因，机器只根据预先的算法设计行事，而不是根据传感装置获得的对象的特殊信息进行判断。后者正是智能认知具身化的要求。事实上，早在1986年，布鲁克斯已经从控制论角度出发，强调智能是具身化和情境化的，他认为传统以信息表征为核心的经典AI进化路径是错误的，而要消除表征的局限性，就要制造基于行为获取信息的机器人。苏黎世大学人工智能实验室前主任罗尔夫·普菲弗与加拿大佛蒙特大学的乔希·邦加德则在合著的《身体的智能：智能科学新视角》一书中进一步提出，智能行为可以通过加强智能体的“身体”与外部环境交互的方式实现新的学习反馈机制，从而形成更能应对世界复杂性的智能。而在业界方面，英伟达创始人黄仁勋就曾在2023年表示，具身智能是能理解、推理，并与物理世界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮。

人工智能价值对齐的哲学思考｜价值嵌入与价值对齐：人类控制论的幻觉

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