[21]Alan F. T. Winfield， Marina Jirotka. The case for an ethical black box[J]. Towards autonomous robotic systems， 2017:262-273. 此外，在有限主义看来，AI价值对齐运用的某些算法与学习方式尝试借鉴生物进化学中的合作与利他行为，帮助AI在与人类的互动中更好地理解、辨别与学习道德行为。在多智能体强化学习中，智能体通过合作博弈模型学习如何在多个利益相关者之间实现公平与协作。例如，AI医疗系统中的合作博弈模型可在医疗资源有限的情况下实现公平分配，并在面对紧急情况时综合病人伤情、治疗效果等情况进行救治优先级决策，做出较为公正的道德判断。进化算法可通过初始化、评估和选择、交叉和变异、替换等过程训练AI进行道德决策，以逐渐逼近最优解。首先，确保一定数量的AI模型的参数是随机初始化的，其中每个模型都被设计用来评估道德情境并做出决策；其次，通过道德任务评估每个AI模型的道德表现并进行评分，选取表现最好的模型进入下一代；再次，通过交叉操作，将两个优秀模型的参数进行结合和重组，并随机修改新AI模型的部分参数，引入新的遗传多样性；最后，用新模型替换初始表现最差的AI模型。这一过程迭代进行，AI模型不断优化，直到AI道德决策不断逼近人类道德判断。例如，护理机器人运用进化算法，可在面临保护客户隐私与提供必要帮助的道德抉择时，做出合理并能满足用户需求的道德决策。此外，模仿学习方法（如逆强化学习与行为克隆的运用）使AI能够在人机交互中模仿人类道德行为。例如，AI助理法官通过逆强化学习，学习人类法官在判决过程中的决策逻辑与道德考量，避免受原生数据影响而产生偏见行为。总之，当道德决策权在人类手中时，不但可以有效防止AI不当决策带来的巨大风险，避免机器价值主导社会发展，还有助于人类在各类复杂道德情境中增强道德敏感性与批判质疑能力，在权衡利弊中做出合乎逻辑的道德判断。在进行道德判断的过程中，人类的共情能力与情感智慧被强烈调动，能够在考虑相关者感受与利益的过程中深刻体会到智能时代的道德变迁，并增强自身的责任感。在此基础之上，人类才能从整体与长远视角审视人机之间的道德关系，并有意识地寻找人机和谐相处的最优解。

人工智能价值对齐的哲学反思｜有限主义视域下的人工智能价值对齐

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