我还记得 2017 年 OpenAl 的使命让我多么着迷,一群人梦想着一个不可能实现的科幻未来。在这里,我一开始研究的是全栈机器人难题 —— 从深度强化学习算法到感知再到固件 —— 目标是教会单台机械手如何解决魔方问题。整个团队花了两年时间,但我们最终做到了。

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