三十二年前,1992年,雷伯特创立了波士顿动力公司。那时候,他刚从卡耐基梅隆大学的腿部实验室(Leg Laboratory)脱离出来,后者是他在1980年创立的,为后来的高动态机器人发展奠定科学基础的一家实验室。当时,他同时在麻省理工学院和卡耐基梅隆大学执教。在那里,雷伯特开发了第一台自平衡跳跃机器人。 那个Atlas,已经和之前完全不一样了——不再只是会炫耀自己在跳舞、跑酷、后空翻…… 相较于之前传统的液压驱动方式,新一代的Atlas采取了全电动驱动模式,维修和制造都相对简单,成本相对较低,能源效率更高,控制精度和响应速度也更为优越,在安全性和可靠性方向表现出色,使其能够适应各种应用场景。

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